در سال 850، یک سال قبل از آغاز داستان اصلی انیمه حمله به تایتان، ارن یگر جوان، برادرش میکاسا و دوست صمیمی آنها آرمین، در حال تماشای رژه نظامی در شهر شیگانشین هستند. ارن که از کودکی آرزوی پیوستن به سپاه اکتشاف و مبارزه با تایتان‌ها را داشته است، از این فرصت استفاده می‌کند تا با فرمانده لری هانت آشنا شود. ارن و میکاسا به عنوان اعضای سپاه اکتشاف آموزش می‌بینند. آنها در طول آموزش با چالش‌های مختلفی روبرو می‌شوند، اما ارن مصمم است که به یک سرباز ماهر تبدیل شود.